Schnittstellen und Services
Hardware-Schnittstellen und zugehörige Systemdienste in eigenen Programmen nutzen.
Zuletzt geändert: 16. September 2026
Dieses Kapitel beschreibt zwei mögliche Ebenen für die Arbeit mit den Schnittstellen: die Hardwarebeschreibung über den Device Tree und den Zugriff aus dem Userspace. Welche Ebene sinnvoll ist, hängt vom Gerät, dem verwendeten Treiber und dem gewünschten Integrationsgrad ab.
Anbindung
Der Device Tree beschreibt und aktiviert die Hardware. Der Userspace greift anschließend über Geräte oder Services darauf zu.
Die konkreten Beispiele stehen in den jeweiligen Schnittstellenkapiteln. Die gerätespezifischen Pegel und elektrischen Parameter stehen in der jeweiligen Systemreferenz des verwendeten Geräts.
Übersicht der Schnittstellen
Eine Übersicht der vorhandenen Schnittstellen für eine spezifische Hardware und deren elektrische Parameter ist im jeweiligen boardspezifischen Bereich zu finden.